これは数理最適化 Advent Calendar 2022 の 23 日目の記事です。 はじめに ディジタルフィルタとは、離散時間信号に対し所望の周波数帯域の成分だけを通過させて他は阻止する機能のことを言う。中でもIIR (Infinite Impulse Response) フィルタはフィードバ…